【汽车科技AutoTech】3月30日，一份百度向主管部门申请无人车在北京进行路试的文件被曝光了出来。计划在北京的正式道路进行路试，百度曾提出的“3年路试5年量产”可能依然是百度无人车的最终目标。百度此次的申请文件是向中关村科技园区海淀园管理委员会提交的。

在申请文件中，百度表达了希望在非道路高峰时段，在北京市海淀区的三段道路上进行无人驾驶汽车测试，在充分测试之后，将会在北清路永丰基地等特定路线和区域进行接驳试运营。希望中关村管委会及海淀园区帮助协调交通安全管理部门的支持和默许。

在具体的计划执行上，百度计划使用5台奇瑞EQ和3台比亚迪秦自动驾驶车进行测试，测试的项目包括：车辆启停、转向等行驶控制；给定车道轨迹情况下的循迹无人驾驶；红绿灯识别；障碍物避让。这与2016年乌镇世界互联网大会时百度对展示的无人车技术是一致的。

路试的时间会避开上下班的早高峰期，具体的时间段是工作日的11:00-17:00，21:00-6:00及节假日期间进行。其余时段仅进行停车状态下的调试和封闭场地测试，不在开放城市道路内行驶。

百度还表示测试的车速不会超过40km/h并且每辆测试车上将会全程配备1名专职安全员。安全员为资深驾驶员并经过专业无人车安全测试培训。从传统车型改装的自动驾驶车仍会保留方向盘和制动踏板，方便安全员实时对自动驾驶行为进行干预，在危险时刻接管车辆控制。

在申请文件中，百度画出了三块测试路线，包括北清路沿线道路、北清路永丰基地周围道路和永丰路西北旺北路地区的一部分路段。

从地图上可以看出，百度画出的测试路段还是以长直路为主，并且从道路状况来说，这些测试路段都属于新翻修过的路段，路标清晰路况良好，交通复杂程度比较低。 在2015年年底，百度就曾经在北京五环进行过一次实际道路测试，那次测试百度无人驾驶车从中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速，经五环路抵达奥林匹克森林公园后按原路线返回。可以在微信公众号：汽车科技内，搜索更多“无人驾驶”信息。

测试过程中无人车的最高时速达到了100 km 2015年在五环路试的百度无人车，在自动驾驶套件方案上，还处于一个比较初级的程度。而此次百度申请在北京道路正式路试的无人车，应该与2016年在乌镇展示的无人车是同一套自动驾驶组件。 这个版本车型采用的无人驾驶方案，由一个放置在车辆顶部的64线激光雷达、3个环绕车顶的16线激光雷达、位于车顶前方的两个视觉识别摄像头、以及车前方的毫米波雷达组成。

不过这已经是2016年11月时候的体验，经过将近半年的调校和数据积累，百度无人车的整体稳定性还会有进一步提高。 另外值得注意的是，此次百度提交主管部门的自动驾驶路试申请文件，仅仅是一个初稿，最终版本可能会存在变化，主管部门能否通过这样的申请，也是个问题。 实际路试对自动驾驶的意义十分重要，如果要想更好的调校自动驾驶系统，就需要用大量的数据去喂系统进行学习，这个过程与人类司机的培训其实是类似的，归根结底就是一个词：熟能生巧。