【汽车科技AutoTech】麦肯锡公司当前全球最著名的管理咨询公司，每年产出的行业报告来提供潜在的技术趋势以及行业走向。在近些年的时间中，麦肯锡公司的自动驾驶以及无人车趋势报告对于整个汽车市场有着指引性，同时也让所有关注自动驾驶的人来明白技术发展所处的阶段。

从汽车行业开始尝试自动驾驶技术以来，辅助驾驶的模式是最初的形态。开始于高级辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems），也就是常说的辅助驾驶ADAS。辅助驾驶系统也是目前汽车品牌主攻的方向，例如凯迪拉克之类的传统汽车品牌都会将一系列的辅助功能整合成为方案，因为处理复杂的路况及保证驾驶安全不是一件容易的事。为了完成这项任务，辅助驾驶需要包含很多小分支，比如紧急制动、备用摄像机、自适应巡航控制和自动泊车等。

当辅助驾驶系统开始成熟后，企业行业监管部门也开始要求当下在每辆新车中纳入其中的一些功能，将成为下一个汽车技术阶段的必要技术。在全球范围内，辅助驾驶系统的数量（例如夜视和盲点检测）从2014年的9000万辆增加到2016年的约1.4亿辆，仅两年就上升了50％。到2016年，辅助驾驶总共创造了约150亿美元的市场。

辅助驾驶系统近几年的需求增长、热点功能及增长率

从这张数据图可以看到，用户需求最强的是自适应前灯照明系统，其次是车道偏离预警系统和距离提醒系统。而环绕视图成为近两年增长最快的用户需求。

辅助驾驶系统的走俏受两方面因素的影响，一是上面所说的用户的需求增长，另一方面是系统价格的下降。麦肯锡最近的一项调查显示，对于配置不同的辅助驾驶系统，用户愿意额外花费更多的购车预算来购买。

辅助驾驶功能无疑会带来运输新时代，但行业仍需克服一些挑战才能实现自动驾驶。辅助驾驶解决方案可以减轻驾驶的负担，同时也带来一个问题：司机过于信任新系统，可能会造成额外的安全事故。

同样，辅助驾驶可能使驾驶者过分依赖这个程序，但目前的辅助驾驶系统还并不完善，每个一个系统内的设备都需要达到100%精准的识别能力，否则任何一个传感器的失职都有可能造成不可预估的事故。

此外，由于半自动驾驶汽车的司机可能会在驾驶中进行阅读、发消息等其他活动，因此当需要他们重新掌控自驾车时需要一段时间熟悉路况调整驾驶 。有证据表明，司机离开驾驶的时间越长，重新适应的时间就越长。

这就给自动驾驶汽车公司提供了新的难题，或许他们需要开发更好的人机界面降低这个隐患，而不是造成更多的事故。

五年后，自动驾驶会达到里什么水平

汽车厂商和刚进入该市场的新竞争者都在争相推出自动驾驶技术。特斯拉已经表示，2018年将跨越全美实现自动接驾，宝马、福特、通用汽车和大众等传统汽车厂商也都希望在2020年至2021年率先推出自动驾驶汽车(级别3或级别4)。

报告预测，自动驾驶汽车(L4，级别4)市场规模将达到5500万辆至6000万辆。到2030年，高级别自动驾驶汽车(L3和L4，级别3和4)销量将占到整体客车销量的约50%。

高度自动化水平的实现离我们也没几年时间了，接下来的五年可能会出现SAE标准中的L4型车辆，也就是高度自动化水平——由无人驾驶系统完成所有操作，人类驾驶员不一定需要对所有系统请求做出应答。

现在，硬件的发展水平已经快要满足自动驾驶的需求了，CPU和GPU也可以提供足够的计算力。所以，实现L5级别无人车的障碍，主要是开发所需的软件系统。

在上面麦肯锡报告图中我们可以看到，自动驾驶汽车的传感器需要包含许多功能，如全球定位系统（GPS）、激光雷达、摄像头、雷达、红外传感器、朝圣传感器、专用短程通讯DSRC、惯性导航系统INS、预先构建地图、测距传感器等。

直面系统和其他亟待解决的问题

但对于整个自动驾驶技术而言，软件系统的开发也是题亟待解决的问题，首先，无人车需要一个更好的人机交互界面，也需要更好地协调与其他无人车之间的关系。其次，需要建立更好的无人车决策机制，让它们学会协调多种情景，执行不同的任务。

自动驾驶在上路之前，需要解决的问题还在持续增加，技术越向成熟发展问题的涌现就越多。自驾系统需要考虑的要素有很多，包括分析、决策、定位、感知等方面的因素。在所有这些要素中，感知、地图构建和定位是最受研究人员关注的。

无人车企业需要意识到，单枪匹马研究无人车的所有部件是耗时且极具挑战性的。因此，无人车公司找到了不同的合作伙伴分担手头的工作。转向研究综合系统也是一条很好的出路，但是车企需要额外注意保证驾驶的安全性能。