从去年开始，特斯拉为已经为所有新款车型配备了第二代自动驾驶模块硬件Autopilot Hardware2(HW2)。马斯克曾指出：“特斯拉工厂中的所有车辆需要配备适用于 Level 5自动驾驶的必要硬件。? Level 5意味着车辆能够处理任何路况，而无需人为的参与。目前，Autopilot通常被认为是Level 2级别。
特斯拉Autopilot所需硬件具体情况：8个环绕摄像头可在250米范围内提供360度全方位的视野，另外12个更新的超声波传感器将补充了这一视野。雷达波还可以穿越大雨、雾、灰尘等。为了处理所有这些传感器的数据，特斯拉还更新了 Autopilot的“大脑”。它转向NVIDIA的Drive PX2系统，使用Titan芯片。
Autopilot HW1到HW2的变化非常大，以至于此前购买特斯拉的一些车主抱怨无法使用新技术。 现在消息人士透露，特斯拉推出了一个全新版本的 Autopilot，该公司内部工作人员称其为“Autopilot HW 2.5”,这是一个配备更强大GPUDE 硬件套件。
特斯拉发言人在一份声明中确认了较新的系统，但试图将其与HW 2的差异最小化。“内部名称HW 2.5的报道过于夸大，而应该称之为HW 2.1。这个硬件套件还包括一些额外的计算和线路冗余，这稍微提高了可靠性，但它没有额外的Pascal GPU。”
除了适用于Model 3外，这名发言人还证实，在产所有 Model S 和Model X也将配备HW 2.1。
